圖4.4循環完全后退時同步升降舵的位置（角度 1.28度）。

同步升降舵相對于機身縱軸的位置：

周期桿位置 角度

全后

全前

B.穩定桿。穩定桿以平行平面安裝在主轉子輪轂耳軸總成上，高于主轉子葉片并與主轉子葉片呈90度角（圖4.5）。

圖4.5穩定器桿

穩定桿的陀螺效應和慣性效應將在轉子旋轉控制系統中產生阻尼力，從而對轉子產生阻尼力。當直升機/桅桿發生角位移時，桿傾向于保持在其配平平面內。桿旋轉面傾向于回到垂直于桅桿的位置的速率由液壓阻尼器控制。通過調節阻尼器，可以實現積極的動態穩定性，同時還允許飛行員對直升機進行完全的響應控制。

4.2集控系統

總距操縱桿控制垂直飛行（圖4.6）。

1探照燈開關

2調速器轉速開關

3節氣門摩擦調節器

4節流閥

5著陸燈開關

6起落燈伸縮開關

7發動機怠速停機釋放按鈕開關

圖4.6集體控制桿。

操縱桿的移動量決定了主旋翼產生的迎角和升力，并導致直升機上升或下降：當操縱桿處于完全下降位置時，主旋翼處于最小螺距。當操縱桿處于完全向上位置時，主轉子處于最大節距。通過手動擰緊摩擦調節器，可以將所需的工作摩擦引入控制桿。握把式油門和開關箱總成位于總距操縱桿的上端。先導開關盒包含起動開關、調速器轉速開關、發動機怠速停機釋放開關和著陸燈/探照燈開關。集體操縱桿下鎖位于集體操縱桿下方的地板上。副駕駛集體操縱桿僅包含握把式油門、調速器轉速開關和起動開關（安裝時）。總距控制系統具有內置分離（摩擦）力，可在液壓助力下將斗桿從空檔（行駛中心）位置向上移動8至10磅。

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