直升機(jī)的分類方法很多，除了可按用途分為運(yùn)輸直升機(jī)，武裝直升機(jī)，反潛直升機(jī)……之外，還有下列三種分類方法：

1.按起飛重量分，起飛重量小于1噸的，稱為超小型（或超輕型）直升機(jī)。1到3噸的，稱為小型（或輕型）直升機(jī)。起飛重量為3到6噸的為中小型直升機(jī)。6到10噸的稱為中型直升機(jī)。10噸到20噸的直升機(jī)為大型直升機(jī)。20到40噸的為重型直升機(jī)而40噸以上的就叫巨型直升機(jī)了。美國的Scorpion l33超輕型雙座直升機(jī)的起飛重量只有544公斤。而目前世界上最大的超重型運(yùn)輸直升機(jī)是蘇聯(lián)的米-12，它的最大起飛重量達(dá)105噸。

2.按旋翼驅(qū)動方式分。有通過機(jī)械傳動裝置來驅(qū)動旋翼的機(jī)械驅(qū)動式直升機(jī)，通過旋翼槳尖處的噴氣裝置所產(chǎn)生的噴氣反作用力來驅(qū)動旋翼的噴氣式直升機(jī)。

3.在機(jī)械驅(qū)動式直升機(jī)中，按平衡旋翼反作用扭矩的方法和旋翼數(shù)量與位置分類。

（1）單槳帶尾槳直升機(jī)，這種直升機(jī)的反作用扭矩靠尾槳推力來平衡。這種型式的優(yōu)點(diǎn)是構(gòu)造簡單，操縱系統(tǒng)簡單，

（2）共軸式雙槳直升機(jī)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向相反的旋翼安置在一根軸上，旋翼的反作用扭矩相互平衡。共軸式直升機(jī)由于機(jī)身短，外形好，因而正面阻力餃小，而且外廓尺寸也小。缺點(diǎn)是操縱系統(tǒng)及傳動機(jī)構(gòu)復(fù)雜，旋翼有相互干擾，方向穩(wěn)定性不夠。

（3）縱列式雙槳直升機(jī)，這種型式的直升機(jī)的兩個(gè)旋翼分別安裝在機(jī)身前后端。后面的旋翼通常高于前面旋翼的旋轉(zhuǎn)平面。這種型式的優(yōu)點(diǎn)是縱向穩(wěn)定性好，重心定位范圍廣，重量效率高，機(jī)身有效容積大，但是傳動系統(tǒng)復(fù)雜，平飛時(shí)誘導(dǎo)損失大，利用旋翼自轉(zhuǎn)進(jìn)行滑翔降落困難。

（4）并列式雙槳直升機(jī)，它有兩個(gè)位于機(jī)身兩側(cè)并在同一平面內(nèi)的旋翼，它們的轉(zhuǎn)向相反。這種直升機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是操縱性及對縱軸和橫軸的穩(wěn)定性均好，兩個(gè)旋翼有有利的相互影響，平飛誘導(dǎo)損失小，因此經(jīng)濟(jì)性較好，能保證乘員有舒適的條件。缺點(diǎn)是構(gòu)造復(fù)雜，操縱系統(tǒng)復(fù)雜。

（5）交叉式雙槳直升機(jī)，這種直升機(jī)的兩個(gè)旋翼位于機(jī)身兩側(cè)，但兩個(gè)槳鼓之間很近。旋冀轉(zhuǎn)軸向外傾斜。旋翼的旋轉(zhuǎn)必須協(xié)調(diào)以免相碰。旋翼的反作用扭矩只對直升機(jī)的垂直軸平衡，但對橫軸的分量則要相加，因此會產(chǎn)生俯仰力矩。這種型式的優(yōu)點(diǎn)是正面阻力小，外廓尺寸小。但傳動成本餃低。缺點(diǎn)是尾部螺旋槳造成功率損失，重心定位范圍窄，尾部長，尺寸大，傳動系統(tǒng)復(fù)雜，槳尖可能碰地，不安全，直升機(jī)的平衡復(fù)雜。這種直升機(jī)由于缺點(diǎn)較多，極少使用。

（6）多槳直升機(jī)，旋翼數(shù)目超過兩個(gè)的直升機(jī)統(tǒng)稱多槳直升機(jī)。