目前，無人機技術(shù)已廣泛應(yīng)用于我國船舶引航技術(shù)領(lǐng)域。它與GPS、AIS、雷達(dá)等引航儀器配合，建立基本的船舶引航系統(tǒng)，即位于船體外部的船外引航系統(tǒng)。

空中未來淺談無人機技術(shù)在船舶引航領(lǐng)域的應(yīng)用研究

借助無人機的跟蹤、遙控、定位、航拍和數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ埽捎行Ю靡秸荆o人機船舶引航機制，實施全方位實景、實時遠(yuǎn)程監(jiān)控。這里還利用了無人機信息實時采集功能，主要是觀察和分析船舶航線信息，通過接收有效信息，發(fā)出各種控制指令，確保引航員能夠控制船舶，相對穩(wěn)定高效地開展各項引航工作。這對保證船舶的準(zhǔn)確航線和安全航向是非常有利的。

1、無人機導(dǎo)航輔助系統(tǒng)的組成

無人機助航系統(tǒng)包括地面站、無人機和移動信息接收終端，具體包括:

首先要建立一個地面引航站，主要用于控制無人機并實時接收和處理無人機的所有采集信息，從而形成一個助航信息指令功能系統(tǒng)，對傳輸信息數(shù)據(jù)非常有幫助。

其次是助航無人機，采用專門的采集船舶引航信息的系統(tǒng)，結(jié)合信息傳輸過程對地面站和移動終端進(jìn)行分析，確保無人機到位，同時能夠?qū)崿F(xiàn)地面引航站發(fā)出指令的實時執(zhí)行。

三是移動信息接收終端，主要分析終端接收并顯示的引航地面站、無人機發(fā)送的信息，同時發(fā)出請求信息。

圍繞引航環(huán)境進(jìn)行無人機信息的收集和傳輸過程中，引航地面站主要負(fù)責(zé)信息的接收和處理，最后將處理后的信息傳輸給引航員。

2、無人機在船舶引航中的價值

在船舶中，引航員需要結(jié)合引航的具體流程，對船上所有助航設(shè)備進(jìn)行分析，建立良好的動態(tài)環(huán)境觀察機制，準(zhǔn)確判斷各類船舶指揮控制流程，與港口各部門保持良好的信息溝通聯(lián)動關(guān)系。可見，引航員的船舶引航工作是非常復(fù)雜的。

引入無人機后，可以獲得更多來自第三方的引航數(shù)據(jù)信息，所有這些數(shù)據(jù)信息都將由船外的引航站進(jìn)行處理。無人機的加入可以在一定程度上降低船舶引航的風(fēng)險，對提高引航服務(wù)質(zhì)量也有一定的幫助。總的來說,無人機在領(lǐng)航方面的主要價值作用體現(xiàn)在以下三個方面:

首先，可以與地面站形成協(xié)同工作機制，保證第三方助航系統(tǒng)的建立，形成全新的引航思維。

其次，無人機用于有效支持船舶導(dǎo)航，比如將無人機采集的視頻信息實時傳輸?shù)降孛嬲荆⒌孛嬉秸尽＝Y(jié)合信息觀測和計算，準(zhǔn)確判斷船舶航向和位置，測試航速，及時給出各種提示。

三是為船舶護(hù)航，保證無人機能隨時跟蹤船舶收集相關(guān)傳輸信息和數(shù)據(jù)，接收護(hù)航指令內(nèi)容。當(dāng)船只接近障礙物時，系統(tǒng)會發(fā)出聲光信號進(jìn)行警告，可以起到護(hù)航的作用。

總的來說，使用無人機作為輔助控制來支持艦船運行很有必要。即利用無人機助航系統(tǒng)實現(xiàn)對船舶出港動態(tài)的實時監(jiān)控和觀察，結(jié)合地面站的行動預(yù)測對引航員操作內(nèi)容進(jìn)行分析，確保船舶操作過程準(zhǔn)確有效，不出現(xiàn)任何差錯。

通過無人機助航系統(tǒng)，實現(xiàn)技術(shù)在船舶引航領(lǐng)域的有效應(yīng)用，滿足船舶引航的控制要求。使用無人機助航系統(tǒng)后，船舶引航突破了原來單一的船舶控制模式，發(fā)展成為全方位立體的船舶引航技術(shù)體系，拓寬了船舶導(dǎo)航思路。

目前，無人機助航系統(tǒng)在船舶引航系統(tǒng)建設(shè)中發(fā)揮著重要作用。結(jié)合先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)，對無人機引航系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，保證構(gòu)建一個相對完整、先進(jìn)的引航系統(tǒng)，全面提高船舶航行安全。空中未來（AERO FUTURE）是專業(yè)的無人機綜合行業(yè)應(yīng)用企業(yè)，提供無人機飛行巡航服務(wù)、無人機編隊飛行表演及各類綜合無人機行業(yè)解決方案。